本文へスキップ

プロフィールprofile

石原秀則 経歴

石原 秀則 /Hidenori Ishihara

香川大学創造工学部機械システム工学領域 准教授
かがわ源内ネットワーク 代表
株式会社未来機械 技術顧問

博士(工学) 1995@名古屋大学


職  歴
2018.4- 香川大学創造工学部准教授
2015.11-2017.10 香川大学地域連携戦略室副室長
2002.7-2004.3 ブリティッシュコロンビア大学(カナダ)客員研究員
1999.4-2018.3 香川大学工学部知能機械システム工学科助教授
1995.4-1999.3 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻助手

学  歴
1995.3  名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士課程後期課程学位取得による満了
1993.3  名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士課程前期課程修了
1991.3  名古屋大学工学部電子機械工学科卒業
1987.3  名古屋市立向陽高等学校卒業

受  賞
2015  平成26年度中四国工学教育賞 受賞
2014  平成25年度高松市文化奨励賞 受賞
2011  ICMAM2011 Best Paper Award
2009  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門貢献表彰受賞
2007  グッドデザイン賞2007(窓清掃ロボットWallWalker)
2005  平成17年文部科学大臣表彰科学技術賞(理解増進部門)受賞
2002  日本機械学会「ロボット創造教育賞」
2000  IEEE IECON-2000 Conference Appreciation Awards

研 究 費
2015- 香川県科学体験支援事業
2017  百十四銀行学術文化振興財団「青少年の科学技術体験事業「かがわ源内フェスティバル」
2010-2012  JST地域の科学舎推進事業「目指せ未来の平賀源内「かがわ源内ネットワーク」」
2009  JST科学と芸術の集い支援事業「ロボットアーティスト大集合」
2007-2008  NEDO産業技術研究助成「液体潤滑を用いたユビキタス壁面移動ロボットの開発」
2007-2008  JST地域科学技術理解増進活動推進事業調査研究「ロボット教材を用いた理解増進手法」
2004-2005 科学研究補助金基盤研究(C)「画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究」(代表:橋悟、分担)
2001 (財)中部電力海外渡航助成「自律型マイクロロボットシステム」
2000 (財)スズキ財団 研究助成「機能性マイクロフィルムアクチュエータ」
2000 (財)ファナックFAロボット財団 研究助成「機能性マイクロアクチュエータ」
1999 (財)ファナックFAロボット財団 研究助成「マイクロアクチュエータ」
1999-2000 科学研究補助金奨励研究(A)「非接触エネルギー供給システムを用いたマイクロロボットに関する研究」
1997-1998 科学研究補助金奨励研究(A)「機能性材料を用いたマイクロマシンのための遠隔エネルギー供給システムの研究」
1996 科学研究補助金奨励研究(A)「機能性薄膜を用いた非接触エネルギー供給式マイクロロボットの研究」
1996-1998 科学研究補助金基盤研究(B)「インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム」(代表:福田敏男、分担)

学会活動・社会的活動
三木町少年少女発明クラブ会長(令和3年4月〜)
三木町社会教育委員(平成29年〜)
三木町少年少女発明クラブ副会長 (平成28年〜令和3年3月)
高松市創造都市センター審議会委員(平成25年〜)
香川県さぬきこどもの国選定委員(平成30年、令和2年)
香川県次世代もの作り研究会ロボット分科会会長 (平成24年〜平成30年3月)
サンポート高松にぎわい創出委員会 委員長 (平成23年〜平成30年3月)
高松市こども未来館構想委員(科学体験ゾーン) (平成23年〜平成26年)
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門83期部門幹事(2005-2006)
日本ロボット学会代議員
第13回ロボティクスシンポジア2008実行委員長
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation実行委員長(2006-2008)
2007年度(独)科学技術振興機構地域科学技術理解増進活動推進事業理科大好きボランティア支援評価員(2007)
2005年・2006年(財)つくば科学万博記念財団「ロボット学習メニュー」普及活動支援開発選定委員会委員(2005-2006)
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門83期運営委員(2005-2006)
2006 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2006)プログラム副委員長(2005-2006)
2006 IEEE/RSJ/SICE Int'; Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)スペシャルイベント委員長(2005-2006)
2004 Int'l Symposium on Distributed Autonomous Robotic System (DARS04)プログラム委員会委員(2003-2004)
2004 IEEE/RSJ 2004 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04)広報委員会委員長(2003-2004)
2004 IEEE Int'l Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2004)プログラム委員会委員(2003-2004)
IEEE 2003 Int'l Conference on Robotics and Automation (ICRA2003)プログラム委員会委員(2002-2003)
日本ロボット学会創立20周年記念特別事業こども絵画コンクール実行委員長(2002-2003)
2003 IEEE/ASME Int'l Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'03)広報委員会委員長(2002-2003)
2003 IEEE Int'l Symposium on Computational Intelligence on Robotics and Automation (CIRA'03)広報委員会委員長(2002-2003)
2002 IEEE/RSJ Int'l Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02) プログラム委員会委員
2002 IEEE Int'l Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'02) プログラム委員会委員
第20回日本ロボット学会学術講演会実行委員(2001-2002)
2002年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会実行委員(2001-2002)
2001年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会大会幹事(1999-2001)
ロボフェスタ公認マイクロロボットジョイントコンテスト大会幹事(1999-2001)
2000 IEEE Int'l Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-2000)大会幹事(1999-2000)
2000 IEEE Int'l Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000)大会幹事(1999-2000)
IEEE Int'l Symposium on Micromechatronics and Human Science実行委員(1997-)
1997年日本バーチャルリアリティー学会第2回全国大会実行委員(1996-1997)
1996 IEEE Int'l Conference on Evolutionary Computation '96実行委員(1995-1996)
1995 IEEE Int'l Conference on Robotics and Automation (ICRA95)実行委員(1994-1995)
International Micro Robot Maze Contest 代表幹事 (1995-)
IEEE Int'l Symposium on Micro Machine and Human Science (MHS) 実行委員(1992-1997)

香川大学創造工学部石原研究室

〒761-0396
香川県高松市林町2217-20

TEL 087-864-2000